Miloslav Petrů je advokátem společnosti Kocián Šolc Balaštík, advokátní kancelář, s.r.o. Absolvoval Právnickou fakultu Masarykovy Univerzity (Mgr. – 1998) a postgraduální studium na Columbia Law School (LL.M., Parker School Recognition for Achievement in International and Comparative Law, 2006). Advokátem je od roku 2009. Ve své praxi se Miloslav věnuje soudním a rozhodčím řízením a alternativnímu řešení sporů, dále pak i správním a daňovým řízením, včetně řízení před správními soudy. Zaměřuje se i na mezinárodní právo, včetně práva EU. Je advokátem zapsaným u České advokátní komory.