Auditorská společnost je právnická osoba, která má povolení k provádění auditu, jakožto vnitřní kontroly účetnictví společnosti nezávislou osobou. Jedná se buď o úzce specializované společnosti, které se zabývají pouze auditem, ale dokáží provádět kontroly i velkých subjektů.
Druhou variantou je, že se typicky jedná o účetní firmu, která jako jednu ze svých služeb poskytuje služby auditu.
Vykonavatelem auditu pro auditorskou firmu je auditor.